선조 37년 (1604) 이경준 제 6대 통제사가
이 고장 두룡포에 통제영을 이설하면서부터 통영의 역사가 열리게 된다.

선조 38년 (1605), 여 황산 남쪽 기슭에 세병관을 비롯하여
백화당, 정해정 등 일부 군영 관아 등을 창건하고
이 곳으로 옮겨 조선 시대 유일한 계획군사도시로 출발하게 되었다.

그 후 숙종 4년 (1678) 윤천뢰 제 57대 통제사 때에
영문 주위의 산능선을 따라 높이 1장반(약 4.6m),
둘레 1만 1,730자(약 3.6km), 성가퀴 707개 규모의 평산성을 쌓았다.

통영성에는 4대문과 2암문, 그리고 3포루가 있었고,
세병관을 비롯한 100여개의 관아가 위풍을 자랑하고 있었다.