조선수군의 돌격선으로 등판 덮개 판이 거북 무늬이다.
비교적 높고 길게 설치한 용머리를 통해 유황과 염초를 태운 연기를 뿜어서 적선을 혼란하게 하였다.

별도의 장식이 없는 두꺼운 덮개 판을 씌워 수군과 노군을 보호하였다.
용머리 목을 낮추고 비스듬히 설치하여 그 안에서 대포를 넣고 쏠 수 있게 하였다.

지난 2005년 11월 14일 남북분단 이후 최초로 한강 하류 비무장지대 뱃길을 열고 통영에 왔다.
현재까지 자료로 확인된 거북선은 모두 다섯 종류가 있다.

조선시대 1555년(명종 10년) 개발되어 오로지 전투를 위해 만든 군선이다. 판옥선의 수직 높이를 높여 적들이 배 안으로 쉽게 뛰어들지 못하게 만들었다.
성능이 우수하여 임진왜란 때 큰 공을 세웠고, 조선 후기에도 주력 전투선으로 자리잡았다.